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1、
总结出一类时滞系统状态观测器的统一表达式和ITAE优化控制律。
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2、
本文用线性控制系统的最佳理论求解飞机在着陆拉平过程中的最佳控制规律（包括升降舵操纵杆和油门杆角位移控制），使飞机安全着陆且纵向偏离和下沉率偏离最小。
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3、
based on this, the optimal control law is transformed into the optimal repetitive control law.
在此基础上，再将最优控制律转化为最优重复控制律。
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4、
首先，基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。
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